センサ

対気速度計の校正1

対気速度計の校正を行うために 1.5m低速風洞 をお借りして実験を行いました。 気速計はCopalのロータリーエンコーダ RE12D-100-201-1 とIndoor airplane worldで販売されている プロペラ を組み合わせて作りました。 F-tecで活動して...

センサ

地磁気センサの静置試験

以前 変換基板を作製した 地磁気センサ AMI304 の静置試験を、 I2C-USBブリッジを使って 行いました。 地磁気センサは機体の姿勢角の取得に利用する予定ですが、出力に温度等の原因によるドリフトがあると正確な値を得ることは難しくなります。 そこで、地磁気センサの出力...

PSoC3

MiniProg3をUSB-I2Cブリッジとして使う

PSoC1/3/5用のプログラマMiniProg3はUSB-I2Cブリッジの機能も持っています。 この機能を使えば、I2C接続のEEPROMの読み書きやI2C接続のセンサのテストなどをPC上から行えるため、使い方を覚えておくと何かと便利です。 使い方は簡単で、PSoC Pr...