製作

キャリブレーション用治具の製作

加速度・ジャイロ・地磁気センサの校正に使う直交治具を作りました。 キャリブレーション用治具 ジュラルミンの板を3枚貼り合わせています。 直交しないと治具の意味がないので、端面はすべてフライスで仕上げました。 本当ならば、アルミのブロックから削り出しで作ればよかったの...

製作

SDカードのテスト

前回の記事 で、ロガーのサンプルレートがSDカードの書き込み速度に影響を受けていて、SDカードによって個体差が見られると書きました。 サンプルレートに影響を与えると考えられるパラメータは、SDカードの書き込みスピード、特に小さなファイルの書き込み能力であると考えられます。 ...

PSoC3

PSoC3でI2C通信

作製している電装系の基板には、 加速度センサ LIS3LV02DL ジャイロセンサ IMU3000 地磁気センサ AMI304 を搭載しています。 これらのセンサのログは100spsで取得するように設定していたのですが、実際に動かしてみると65sps程度しか出ませんで...