MPU-6050のテスト
SparkFunに並んでいた のでInvenSenseの6軸（加速度・ジャイロ）センサ MPU-6050 を買って試用してみました。 SparkFunの商品紹介ページにある写真の通り、届いたチップはRev.Cで、最新のRev.Dではありませんでした。 型番の最後にはESの文字...
Kinematic GPSによる飛行軌跡の解析
現在運用している電装系には u-blox の LEA-6T というちょっと高級なGPSを採用しています。 わざわざこんなGPSを使うのはKinematic GPSという方法を使って精度の高い飛行経路を求めたいためです。 Google Earthによる解析データの表示例。ピ...
GPS用Wilkinson Couplerの設計とシミュレーションII
前回 の続きです。 前回は使うコネクタやケースなど、製作のことはあまり考えずに設計を行いましたが、実際に製作することを考えてモデルに修正を加え、再度シミュレーションを行いました。 下の図が修正したモデルです。 修正を加えたシミュレーションモデル。42.4 x 33....
