資料

高度測定法の比較

超音波距離計、GPS、気圧計による高度計測の実験を行ったので、その結果をまとめて人力飛行機に向いた高度計測法は何かを考えてみたいと思います。 超音波高度 Daedalusにも使われた 人力飛行機では標準的な高度計測法です。 超音波の放射点と地面等の...

設計

XFLR5による安定微係数の推算

テストフライトで取得したログが結構な量たまってきたので、詳しい解析にかけてみるつもりです。 具体的には安定微係数の推定を行う予定ですが、 初期値・参照値として安定微係数の値が必要になるので、 XFLR5 を使って求めてみました。 XFLRに機体モデルを入力し、Polars ...

GPS 運用

GPSによる閏秒の観測

「 1秒長い2012年7月1日 」をGPSで観測してみました。 GPSの航法メッセージの第18フレーム・サブフレーム4にはUTCとGPS時刻の差などを表す補正パラメータがあります。 このパラメータが正しく解釈されていれば、UTCが59秒、60秒、00秒と変化する様子が見られ...