[PSoC Advent Calendar 2017 12日目] PSoC 5LPでSWVを使う

PSoC 3/5LPのデバッグ機能の中でSWV(Serial Wire Viewer)の機能は使ったことがなかったので試してみました。 開発しているIMU/GPSロガーHPA_NaviではUSB付きのPSoC 5LPを利用しているのでデバッグ情報をUSBUARTで流すこともで...

センサ 運用

クランクひずみによるパイロットパワーの計測3

前回 に引き続きひずみゲージによるパイロットパワー計測の話です。 今回は取得したデータからパイロットパワーへの変換について書きます。 パワーはトルクと回転数の積から計算することができます。 取得した回転数、ひずみのデータと計算して求めたパワーのグラフを以下に示します。 ...

センサ 運用 製作

クランクひずみによるパイロットパワーの計測2

前回 に引き続きひずみゲージによるパイロットパワー計測の話です。 今回はキャリブレーションについて書きます。 ひずみゲージの取り付け状況。左クランク上面、下面に1枚ずつ取り付けた ひずみゲージは上の写真の通り、左クランクの上面、下面に1枚ずつ貼り付けました。 パイ...

センサ 製作 設計

クランクひずみによるパイロットパワーの計測1

以前の記事 に書いた通り、ANT+モジュールにより市販パワーメータ Garmin Vector 2J のデータを受信しパイロットパワーを測定するつもりでしたが、どうもGarmin Vector 2Jではリカンベント式人力飛行機のパワーをうまく計測できないようなので、ひずみゲージを...