tag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.comments2018-10-21T12:53:46.866+09:00Avionics for HPAHirakuTOIDAhttp://www.blogger.com/profile/12513974883127228107noreply@blogger.comBlogger31125tag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-25262446039488340952018-10-21T12:53:46.866+09:002018-10-21T12:53:46.866+09:00bc-ant-serialを購入してどうにか使えるようになりたいと頑張っている初心者です。
参考にな...bc-ant-serialを購入してどうにか使えるようになりたいと頑張っている初心者です。<br />参考になるサイトを検索していてたどり着きました。<br />投稿を拝見して同じことをやってみようとしています。 <br />antware2で市販のant usbドングルはきちんと認識されドングルを介してant+デバイスと<br />接続できました。<br />ところがft231xを介してbc-ant-serialを認識させようとトライしていますが、ft231xをusb-serialとして<br />認識するだけでbc-ant-serialが認識されません。<br />antware2のpdfにある通りドライバーをthisisantのusb2用に更新しようとしてもパソコンが受け付けてくれません。<br />OSはxpとwindows10で試しています。<br />上の投稿の画像を拝見するとUSBデバイスとして認識されていますのでなにかやりようがあるのだと思います。 <br />なにぶん初心者なのでとんでもない勘違いをしている気もするのですがなにかアドバイスを<br />いただけるとありがたいです。TAKInoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-45763711106919195842018-03-07T08:42:17.888+09:002018-03-07T08:42:17.888+09:00回答ありがとうございます。
*.posファイルを利用して変換(緯度経度→座標)してみたのですが、rt...回答ありがとうございます。<br />*.posファイルを利用して変換(緯度経度→座標)してみたのですが、rtkplotと結果がうまく合いませんでした。<br />お勧めの方法などがあればと思いましたが。。<br />ありがとうございました。Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-59147365539312033002018-02-15T23:52:01.094+09:002018-02-15T23:52:01.094+09:00Excelで表示を行ったことはないので詳細はわかり兼ねますが、出力された*.posファイルを利用すれ...Excelで表示を行ったことはないので詳細はわかり兼ねますが、出力された*.posファイルを利用すれば可能かと思います。HirakuTOIDAhttps://www.blogger.com/profile/12513974883127228107noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-71030944024600009982018-02-14T09:08:05.242+09:002018-02-14T09:08:05.242+09:00RTKPLOTに表示された点郡をエクセルで表示したいのですが、どのように出力すればよいでしょうか?RTKPLOTに表示された点郡をエクセルで表示したいのですが、どのように出力すればよいでしょうか?Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-24665803721460775912014-07-02T20:54:24.531+09:002014-07-02T20:54:24.531+09:00コメントありがとうございます。
また、返信が遅くなってしまい申し訳ありません。
バイトオフセットの...コメントありがとうございます。<br />また、返信が遅くなってしまい申し訳ありません。<br /><br />バイトオフセットの件ですが、モジュール生出力は、<br />b562 030f 3500 01 00 02 00 01 0100ff57 10890100 3605c322a88aaf8b53383f0b362eac0c39aa0b8aa7c151bfacdb7c3d7f683f0675574103131fca88 a9d4<br />等になっていますので、表のバイトオフセットは少なくとも私のモジュール出力とは合致しています。<br />ファームのバージョンによって異なるということはないと思いますが、念のためバージョンの確認をお願いできないでしょうか?<br />こちらのものはSoftware Version: 2.00 (74182), Hardware Version: 00080000でした。<br /><br />メッセージ長さについての情報ありがとうございます。こちらは私のモジュールでも同じ長さになることが確認できました。<br /><br />M8NでマルチGNSSのRTKができるととても楽しそうです。ロシアのコミュニティの様子を見つつ、hackを進めていこうと思っています。HirakuTOIDAhttps://www.blogger.com/profile/12513974883127228107noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-2699167390352859392014-06-21T11:37:38.802+09:002014-06-21T11:37:38.802+09:00非常に参考になります!ちょうどM8Nのモジュールが手に入ったので試してみました.(2ビットずれの情報...非常に参考になります!ちょうどM8Nのモジュールが手に入ったので試してみました.(2ビットずれの情報がなければ相当ハマっていたと思います,ありがとうございます)無事,GPSはメッセージが一致することを確認できました.<br /><br />上記の表ですが,バイトオフセットに関してgnssID以降はすべて+2ではないでしょうか?<br /><br />メッセージの長さに関して,ヘッダーの4バイト(0xB5,0x62,0x03,0x0f)込みでGPS=61,QZS=61,BDS=61,GLO=53,SBS=37でした.デコーダをRTKLIBに組み込むところがちょっとめんどくさいかもしれません.<br /><br />ロシアのコミュニティでusm78-gisさんがTRK-MEASのデコーダ公開していたので,M8NでRTKもなんとかなっちゃいそうですね.また情報がありましたらぜひ教えて下さい!<br /><br />TaroAnonymoushttps://www.blogger.com/profile/02593102946206878603noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-26675838423705089442014-03-27T00:01:31.727+09:002014-03-27T00:01:31.727+09:00一通り修正しましたー。
他にも何かあればコメントをお願いします。一通り修正しましたー。<br />他にも何かあればコメントをお願いします。HirakuTOIDAhttps://www.blogger.com/profile/12513974883127228107noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-19051760557464381602014-03-26T23:21:45.034+09:002014-03-26T23:21:45.034+09:00シリアルが出ているので、デジタル入力有り(3V3)ですね。訂正しますー。シリアルが出ているので、デジタル入力有り(3V3)ですね。訂正しますー。Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/04140554891037563317noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-51347748284221428762014-03-26T23:21:31.102+09:002014-03-26T23:21:31.102+09:00コメントありがとうございます。
回路図追ったりして調べて追記しておきますーコメントありがとうございます。<br /><br />回路図追ったりして調べて追記しておきますーHirakuTOIDAhttps://www.blogger.com/profile/12513974883127228107noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-51579068050578979602014-03-26T23:17:30.528+09:002014-03-26T23:17:30.528+09:00TOIDAさん
宣伝ありがとうございます(笑)
いくつか補足を。
GPSについてはNEO-6Tのオ...TOIDAさん<br />宣伝ありがとうございます(笑)<br /><br />いくつか補足を。<br />GPSについてはNEO-6Tのオプションも製作予定です。なので搬送波もオプションというか型番違い品として作ります。<br /><br />デジタル入力、PWM出力、アナログ入出力については機能を削っていますが、シリアル出力(UART、SPI、I2C)は出ていますので、ソフトウエアのオプションで外部の機器とつなげることは可能になっています。<br /><br />あとは地上局ソフトの違いなんかもあるとわかりやすいかと思います。<br /><br /><br />Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/04140554891037563317noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-2053727596999058412013-09-01T12:29:09.738+09:002013-09-01T12:29:09.738+09:00TOIDA様
早速のアドバイス、ありがとうございました。
こちらのMPU-6050はRev.Dのよう...TOIDA様<br />早速のアドバイス、ありがとうございました。<br />こちらのMPU-6050はRev.Dのようです。<br /><br />データシートはPS-MPU-6000A.pdfで検索すると拾えました。<br />実は投稿前データシートにも一度目を通していたのですが、今までDCモータードライバIDやホール素子くらいしか経験のない私のとってなかなか難しく、何を言っているのかよくわかりませんでした。したがってレンジ切り替えの話も全く知りませんでした。<br /><br />今一度データシートに目を通してみようと思います。<br /><br />校正につきましても、URLご教授頂きありがとうございました。<br /><br />このチップが二宮の機体に乗る日は先かもしれませんが、じっくり取り掛かろうと思います。また疑問点があれば質問させて下さい。宜しくお願い致します。<br /><br />buttyo_kunynoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-28946371489412843902013-09-01T09:07:52.556+09:002013-09-01T09:07:52.556+09:00まず一般的な話ですが、この類のセンサのセンサ生データと物理量の換算係数はたいていデータシートに記載が...まず一般的な話ですが、この類のセンサのセンサ生データと物理量の換算係数はたいていデータシートに記載があります。<br />メーカーサイトからMPU-6050のデータシートが消えているので、適当に検索してデータシートを見つけて確認してください。<br /><br />このセンサは加速度・ジャイロのレンジを変更可能です。<br />まずサンプルプログラムを読んでレンジの設定を確認し、データシートの換算係数を使って物理量に直すという流れで物理量を取得します。<br />計算の際に適当に単位を変換すればよいので、記録する単位は好みのものを使えばよいと思いますが、加速度をm/s^2で、ジャイロの値をrad/sを記録するのが標準的かと思います。<br /><br />データシートに記載されている換算係数には誤差が含まれているので、正確な値が必要な場合は校正作業を行います。<br />校正作業の様子は、<br />http://hpaavio.blogspot.jp/2012/04/mpu-6050.html<br />を参考にしてください。<br />このページにコメントがありますが、MPU-6050はチップのリビジョンによって加速度のレンジの設定可能な範囲が変わるので、そのあたりにも気を付けてください。<br />HirakuTOIDAhttps://www.blogger.com/profile/12513974883127228107noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-42141062315915613212013-08-31T21:21:20.867+09:002013-08-31T21:21:20.867+09:00初めまして。愛媛大 二宮翔会電装班です。
突然ながら、MPU-6050のデータフォーマット形式につい...初めまして。愛媛大 二宮翔会電装班です。<br />突然ながら、MPU-6050のデータフォーマット形式について質問があり、投稿させていただきました。<br /><br />二宮でも三軸ジャイロ+加速度が欲しいという要望があり、MPU-6050がAmazonで900円程度と安かったので試しに購入しています。<br /><br />二宮では私が初心者ゆえ、マイコンはArduinoです。<br />http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050<br />に従いましてサンプルプログラムを動作させたところ<br /><br />MPU-6050<br />Read accel, temp and gyro, error = 0<br />accel x,y,z: -568, -256, 15176<br />temperature: 35.000 degrees Celsius<br />gyro x,y,z : 678, -94, -3,<br /><br />このような値が取れました。<br />ブレッドボード上に仮配線し、水平な机の上で動作させた様子です。<br /><br />しかし、値は分かったものの、このデータ形式がどのようになっているか分からず、有意な単位に換算することが出来ません。私自身、三軸ジャイロ+加速度センサは初めてで、どのような単位の値を記録すれば今後有用なのかもわかりません。<br /><br />大変不躾なお願いではございますが、上記の件アドバイス頂けないでしょうか。宜しくお願いいたします。<br /><br />twitterID:buttyo_kunyです。もしTwitterされてましたら、こちらからでも構いません。お返事頂けないでしょうか。<br />buttyo_kunynoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-77165877679882397482013-01-10T20:45:53.482+09:002013-01-10T20:45:53.482+09:00コメントありがとうございます。
完成し、動作確認を行ったらまた記事を掲載する予定です。
相手が難敵...コメントありがとうございます。<br /><br />完成し、動作確認を行ったらまた記事を掲載する予定です。<br />相手が難敵BGAなので攻略するのにしばらく時間がかかるかもしれませんが。。。<br /><br />u-bloxのものもNEOシリーズならXBeeサイズに収まりそうですね。<br />高価なモジュールを使い回せるのはいろいろ便利なので、そのうち基板を起こすかもしれません。HirakuTOIDAhttps://www.blogger.com/profile/12513974883127228107noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-8755799503222178352013-01-10T09:57:53.227+09:002013-01-10T09:57:53.227+09:00面白そうな基板ですね.完成しましたら,ぜひひとつ購入させてください.u-blox版も欲しいなと希望し...面白そうな基板ですね.完成しましたら,ぜひひとつ購入させてください.u-blox版も欲しいなと希望してみたり…osqzsshttp://blog.goo.ne.jp/osqzssnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-90879494187692531262012-09-04T21:13:56.033+09:002012-09-04T21:13:56.033+09:00IKSさん、コメントありがとうございます。
機体性能の評価がどこまでできるかはわかりませんが、少な...IKSさん、コメントありがとうございます。<br /><br />機体性能の評価がどこまでできるかはわかりませんが、少なくとも全チームに基本的なセンサの搭載とログ収集ができる環境を整えたいです。<br />まだまだどうなるかわからない計画ですが、このブログで進捗状況をお伝えしていくつもりです。HirakuTOIDAhttps://www.blogger.com/profile/12513974883127228107noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-31517168895126636132012-08-30T01:10:42.112+09:002012-08-30T01:10:42.112+09:00とある鳥人間OBです。
電装標準化、良いですね!
メイン基板と各種センサとデータ処理手続きが全チー...とある鳥人間OBです。<br /><br />電装標準化、良いですね!<br />メイン基板と各種センサとデータ処理手続きが全チームで統一されれば、数回のTFだけで機体性能をきっちり相対的に評価できそうで、わくわくします。<br />機体性能コンペティションとしての鳥人間(TF)と、パイロットドラマ番組としての鳥人間(番組放送)の切り分けが可能になり、エンジニア寄りのHPAファンにとって精神的な救いになりそうな気がします。これまでは番組の尺だけで機体の価値が評価されていた感がありましたから・・・。<br /><br />この企画に、とても期待しています。<br /><br />IKSnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-85447887486385544442012-02-14T23:12:22.326+09:002012-02-14T23:12:22.326+09:00このコメントは投稿者によって削除されました。PSoC73https://www.blogger.com/profile/03077876226834175255noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-85800156492158950972012-01-19T19:35:19.675+09:002012-01-19T19:35:19.675+09:00ありがとうございます。
出てきたファイルを手で直せば十分なところですが、その一手間が省けるので助かり...ありがとうございます。<br />出てきたファイルを手で直せば十分なところですが、その一手間が省けるので助かります。HirakuTOIDAhttps://www.blogger.com/profile/12513974883127228107noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-57355602588335600952012-01-19T12:33:18.355+09:002012-01-19T12:33:18.355+09:00ご指摘に基づいて、RINEX.hをなおしました。
遅くなってすいません。ご指摘に基づいて、RINEX.hをなおしました。<br />遅くなってすいません。fenrirhttp://fenrir.naruoka.org/noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-11707419740847551772012-01-15T20:22:02.906+09:002012-01-15T20:22:02.906+09:00こんにちは。
この実験では、I2C/SPIともにエラー検出での再送などのプロコトルは実装しておらず...こんにちは。<br /><br />この実験では、I2C/SPIともにエラー検出での再送などのプロコトルは実装しておらず、センサのデータを読み出しているだけです。<br />プルアップ抵抗の値を変える、センサにつなぐデバイスを変えるなどしてもI2Cバスが止まってしまう現象がロジアナで確認できたので、デバイス側の問題ではないかと考えています。<br />I2Cバスに他のセンサを2つ追加したものも試してみましたが、LIS3LV02DLがある場合のみ通信がおかしくなるようです。<br /><br />SPIはこのセンサ単独でしか実験していませんが、複数をつなぐ場合にはご指摘の注意点を守って実装したいと思います。<br /><br />アドバイスありがとうございました。HirakuTOIDAhttps://www.blogger.com/profile/12513974883127228107noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-16614720449897536032012-01-15T14:28:24.764+09:002012-01-15T14:28:24.764+09:00Hiraku_TOIDA さん、こんにちは
I2Cでご苦労されたようで、すこしコメントさせてください...Hiraku_TOIDA さん、こんにちは<br />I2Cでご苦労されたようで、すこしコメントさせてください<br />端的にI2Cにはプロトコルがあり、SPIはエラーフリーの範囲で<br />プロトコルなしで通信するという違いでしょうか<br />ここでプロトコルがあるというのは、エラー検出で再送したりすることを言っています<br />同様の現象は当方もたくさん経験しました、PSoC1の場合は色々やって<br />うまくいったのは、I2CmとEzI2Csのテーブル転送くらいでしょうか<br />線路のプルアップ抵抗値を5Kから20Kくらいまで替えても結果が違ってきます、特に相手方がAVRになったり、個別ICとか変わってきますから微妙ですね。<br />ですからきっちりシステム設計をやって、ロジアナかなんかでしっかり通信BITを把握してやらなければなかなか動かないことが多いですね。<br /><br />SPIはうってかわって雨だれ的速度から超高速までしっかり動作してくれます、マスター側で1文字毎にループバック値をチェックしてやれば<br />許容速度以内では無敵です。<br />気をつけることは複数接続の場合に、マスター/スレーブ共に通信終了後にはSSだけでなくMOSI,MISOならびに必要に応じてSCLKも3-STATEに戻しておく必要があります。これをやってないと良い結果は得られません(当たり前のはなしですが)<br />など、きありきたりの話だったかもしれませんが<br />よろしくお願いいたします。<br />psoc73でしたPSoC73https://www.blogger.com/profile/03077876226834175255noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-49029584792571877382012-01-13T23:25:51.255+09:002012-01-13T23:25:51.255+09:00コメントありがとうございます。
基板は既に発注したのですが、届くまでには結構な時間がかかりそうです...コメントありがとうございます。<br /><br />基板は既に発注したのですが、届くまでには結構な時間がかかりそうです。どこまでシミュレーションに近い結果が出るのか測るのが楽しみです。HirakuTOIDAhttps://www.blogger.com/profile/12513974883127228107noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-16694148951429306552012-01-13T18:54:48.949+09:002012-01-13T18:54:48.949+09:00すばらしい!Wilkinson Couplerって自作できるのですね.特性の解析結果,楽しみにしてい...すばらしい!Wilkinson Couplerって自作できるのですね.特性の解析結果,楽しみにしています.osqzsshttp://blog.goo.ne.jp/osqzssnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5817028235468504896.post-8094803027610306742011-12-04T23:24:52.317+09:002011-12-04T23:24:52.317+09:00Makeでの展示を見ていただきありがとうございます。
ジェットコースターの他にも乗り物関係にこれを...Makeでの展示を見ていただきありがとうございます。<br /><br />ジェットコースターの他にも乗り物関係にこれを持って乗ると面白そうですね。<br />この類のセンサはアイデア次第でいろんな用途に使えそうです。HirakuTOIDAhttps://www.blogger.com/profile/12513974883127228107noreply@blogger.com