MPU-6050校正作業
InvenSenseの6DOFセンサ MPU-6050 の校正作業を行いました。 校正作業は重力加速度、レートテーブルによる一定の角速度を基準にして、センサのスケーリングファクタ、ゼロ点などを求める作業です。 恒温槽を使い異なる温度でのデータを取ることで、各パラメータの温度...
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人力飛行機 Advent Calendar 2021 12/24の記事です。 現在、Team 'F' Nextz Plus/Nextz Avantで運用している電装系では、姿勢角（ピッチ・ロール・ヨー）の推定にINS/GPS複合航法を利用しています。 INS/G...
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最近、gootのガス式半田ごて GP-510SET を購入しました。 もちろん、100V電源につなぐタイプの半田ごては持っているのですが、 試験飛行、琵琶湖など電源のない場所で半田付けを行う可能性がある ホットエアで足の出ていないチップ部品を半田付けしたい ために購入... -
Team 'F'の速度世界記録挑戦用の機体 Nextz AVANTの運用が再開 されました。 Nextz AVANTには対気速度によりプロペラのピッチが自動で変化するシステムが搭載されています。 このシステムは、2015年の年末くらいから開発を始めて、201... -
STM32H7 はじめました。 まずは HPA_Navi の全機能を Nucleo-H743ZI に移植すべく、各種ペリフェラルのテストを進めています。 大抵のペリフェラルはそれほど苦労なく動かせましたが、FatFSをSDMMC1のDMAモードで動かすまでに少し時間がかかっ... -
人力飛行機・鳥人間コンテスト・スカイスポーツ Advent Calendar 2023 の12/17の記事です． Team 'F' で製作中の速度世界記録挑戦用の人力プロペラ機（3号機と呼称）に搭載するアビオニクスを作製中です． 速度日本記録を樹立した Next...
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製作した計器類の運用結果は毎年行われるスカイスポーツシンポジウムなどで発表していますが、 日本航空宇宙学会 の 講演原稿の著作権の取扱いに関する内規 を読むと個人のwebページでの公開は問題ないようなので、これまでの概要・プレゼンテーション資料を公開しようと思います。 飛行機シン...
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迎え角・横滑り角の取得を目的として5孔ピトー管を作りました。 製作にあたってはUAV用のピトー管を作製している @hinokkuma氏のブログ を大いに参考にしました。 試験飛行のときに作り方を何度か聞かれたので簡単にまとめておきます。 5本のパイプを十字に組む。太... -
2020年度のテストフライトからNextz Avantに推力測定器を導入しました。 2019年12月頃から構想が始まり、仕様が固まったのは2020年3月上旬、2020年6月21日のテストフライトから 運用を開始 しています。 自動可変ピッチユニット の場合と同様に、機構部の設計等... -
2020年のNextz AVANTの運用が終了 しました。 例年、TF再開までの間に機体の各種改修を行っていますが、今年は クランクの自作が計画 されています。 それにともない、 これまで使っていた光学式（透過型）のクランク回転数計が使えなくなる ようなので、異なる方式の回転... -
計器の運用が始まってなかなか記事を書くネタがないのですが、生存報告代わりに簡単な実験の結果をまとめておきます。 鳥人間コンテストに出場する機体に取り付ける計器は最終的には水に浸かってしまうので防水が必須になります。 防水ケースと防水コネクタを使って対策を取れればよいのですす...
