人力飛行機・鳥人間コンテスト・スカイスポーツ Advent Calendar 2023 の12/17の記事です． Team 'F' で製作中の速度世界記録挑戦用の人力プロペラ機（3号機と呼称）に搭載するアビオニクスを作製中です．  速度日本記録を樹立した Next...

Team 'F'の速度世界記録挑戦用の機体 Nextz AVANTの運用が再開 されました。 Nextz AVANTには対気速度によりプロペラのピッチが自動で変化するシステムが搭載されています。 このシステムは、2015年の年末くらいから開発を始めて、201...

前回 に引き続きひずみゲージによるパイロットパワー計測の話です。 今回はキャリブレーションについて書きます。 ひずみゲージの取り付け状況。左クランク上面、下面に1枚ずつ取り付けた ひずみゲージは上の写真の通り、左クランクの上面、下面に1枚ずつ貼り付けました。 パイ...

以前の記事 に書いた通り、ANT+モジュールにより市販パワーメータ Garmin Vector 2J のデータを受信しパイロットパワーを測定するつもりでしたが、どうもGarmin Vector 2Jではリカンベント式人力飛行機のパワーをうまく計測できないようなので、ひずみゲージを...

PSoC 3/5LPには24チャンネルのDMAが搭載されていますが、それをSPI接続センサのデータ受信に使ってみました。 DMAに関する情報はアプリケーションノート Getting Started with DMA AN52705 Advanced DMA Topics ...

SDカードへの書き込みはデータロガーに必須の機能かつ性能に深く関わる重要な要素であるので、これまでに何度かSDカード周りのテストを行い、関連記事も書いてきました。 PSoC 3/5/5LPではじめてSDカードを扱ったのはPSoC 3 ES3が出始まった時期で、その頃のPSoC ...

HPA_Navi II の後継となるHPA_Navi IIIの製作を始めました。 HPA_Navi II （ 左 ） と製作中のHPA_Navi III HPA_Navi IIをしばらく運用した上で問題点を洗い出した上 、 小型化し 、 センサ類を最新版に更新してい...

以前、 HPA_Navi IIのBluetooth化の記事 を書きましたが、Android端末との接続はシリアルポートのボーレートの関係で事前の設定なしには行えませんでした。 そこで、設定なしでAndroid端末との接続が可能になるように、SBXBTのデフォルトのボーレートを固...

製作中の HPA_Navi II ですが、基板と部品が届いたので実装作業を行いました。 部品面 はんだ面 RF、デジタル、アナログに分けたグラウンドがつながっていなかったというミスはありましたが、その他の修正はなしで動きそうです。 基本的にハードウエアは 無...

迎え角・横滑り角の取得を目的として5孔ピトー管を作りました。 製作にあたってはUAV用のピトー管を作製している @hinokkuma氏のブログ を大いに参考にしました。 試験飛行のときに作り方を何度か聞かれたので簡単にまとめておきます。 5本のパイプを十字に組む。太...

最近は電装基板の実装ばかりしていて技術的なネタがあまりないのですが、生存報告代わりに記事を書いておきたいと思います。 電装基板ですが、（各所での宣伝の効果もあって?）鳥人間とロケット用に計8枚の受注をいただきました。鋭意はんだ付け中ですが、現在までに7枚が完成し、ドキュメント...

新電装基板のファームウエア開発がほぼ完了しました。 基板の核となるマイコン PSoC 5LP のアナログ・デジタルブロックの使い方を変えることで入出力ポートにさまざまな機能を割り当てることができますが、人力機向けに以下のような仕様で開発を行いました。 ほぼ 電装標準化計画 の...

XBee型GPSモジュール の基板が届いたので組み立てを行いました。 BGAパッケージのGPSチップを使ったので、はんだ付けにはリフローが必須になります。 1mmピッチBGA99パッケージのGPSチップ 以前 LGAのリフローはんだ付け を行いましたが、はんだマスクの...

前回行ったSDカードの書き込み速度テスト ですが、SDカードによって結構な差があるようなので、いくつかのものを比較してみました。 結果は下の図です。 SDカードの書き込み速度の比較。ライブラリはFatFsを使った。 以前のテスト結果 と同じように、一度に書き込む...

新しい基板にSDカード書き込み機能を実装するにあたって、PSoC 3/5で使用可能な2種類のライブラリの性能を比較してみました。 ひとつは PSoC Creator に付属の SEGGER 社の emFile 、もうひとつはおなじみ FatFs です。 PSoC 3/5用に移...

以前シミュレーションを行った GPS用Wilkinson Coupler基板が届いたので特性を測ってみました。 コネクタ・抵抗・コンデンサを取り付けケースに入れたWilkinson Coupler基板 レジストのネガポジがどこかで反転してしまったので、ハンダがのる部分の...

Make: Tokyo Meeting 07 で計器の展示を行うことになったので、部品の保護と見栄えをよくするためにアクリルパネルを 工房Emerge+ に発注してみました。 Illustratorで入稿するのがデータに問題が起きにくい方法だとは思いますが、使い慣れていること...

さらに 前回 の続きです。 今回はチップアンテナをGPSモジュールにつなぎ、きちんと受信できるかどうかを確かめてみました。 また、これまで使っていた 市販のパッチアンテナ との比較も行いました。 実験は下の写真のようにベランダにアンテナを設置して行いました。 南北に建...