[新電装基板]説明書公開
新電装基板 の説明書を公開しました。 説明書ダウンロード[PDF 1.5MB] からダウンロードできます。 対気速度計等のセンサの情報も載せているので、この基板を使わない場合でも参考になると思います。
ファームウエア開発完了
新電装基板のファームウエア開発がほぼ完了しました。 基板の核となるマイコン PSoC 5LP のアナログ・デジタルブロックの使い方を変えることで入出力ポートにさまざまな機能を割り当てることができますが、人力機向けに以下のような仕様で開発を行いました。 ほぼ 電装標準化計画 の...
MS5611の読み込みエラー
計器の気圧センサには Measurement Specialties 製の MS5611-01BA03 を採用していますが、データの読み込みかたによってはたまにエラーが出るようです。 OSR=4096、100spsとセンサの限界に近いスピードで気圧と温度を交互に読み込んでいます...
