人力飛行機・鳥人間コンテスト・スカイスポーツ Advent Calendar 2023 の12/17の記事です． Team 'F' で製作中の速度世界記録挑戦用の人力プロペラ機（3号機と呼称）に搭載するアビオニクスを作製中です．  速度日本記録を樹立した Next...

2015年に「 nRF24AP2による市販ANT+デバイスデータの読み込み 」という記事を書きましたが，それから7年経ってキーとなるモジュールの Beatcraft BC-ANT-SERIAL-2 が入手できなくなってしまいました． 手元にはいくつかモジュールをストックしているの...

人力飛行機 Advent Calendar 2021 12/24の記事です。 現在、Team 'F' Nextz Plus/Nextz Avantで運用している電装系では、姿勢角（ピッチ・ロール・ヨー）の推定にINS/GPS複合航法を利用しています。 INS/G...

2020年度のテストフライトからNextz Avantに推力測定器を導入しました。 2019年12月頃から構想が始まり、仕様が固まったのは2020年3月上旬、2020年6月21日のテストフライトから 運用を開始 しています。 自動可変ピッチユニット の場合と同様に、機構部の設計等...

2020年のNextz AVANTの運用が終了 しました。 例年、TF再開までの間に機体の各種改修を行っていますが、今年は クランクの自作が計画 されています。 それにともない、 これまで使っていた光学式（透過型）のクランク回転数計が使えなくなる ようなので、異なる方式の回転...

Team 'F'の速度世界記録挑戦用の機体 Nextz AVANTの運用が再開 されました。 Nextz AVANTには対気速度によりプロペラのピッチが自動で変化するシステムが搭載されています。 このシステムは、2015年の年末くらいから開発を始めて、201...

STM32H7 はじめました。 まずは HPA_Navi の全機能を Nucleo-H743ZI に移植すべく、各種ペリフェラルのテストを進めています。 大抵のペリフェラルはそれほど苦労なく動かせましたが、FatFSをSDMMC1のDMAモードで動かすまでに少し時間がかかっ...