またまた前回の更新から時間が空いてしまいました。 以前の記事 に書きましたが、表示部として使用する MVA-TFTモジュール をPSoC3で実用的なスピードで制御するにはちょっとした工夫が必要でした。 以前の記事 では、背景色は黒固定で、その上に任意の色でフォントを描画する...

前回の更新からだいぶ時間が経ってしまいましたが、少しずつ作業は進んでいます。 発注した基板 が SeeedStudio から3月19日に届いたので、組み立てを行いました。 組み立てた基板 加速度センサ・LiPo電池などがまだ届いていないため、一部を除きハードウエア...

2回に分けて書くつもりでしたが、第1回の記事を書いた後にコメントをいただいたりしていろいろ気になることができ、簡単な追加実験も行ったので、第1.5回を追加します。 静特性の測定の追加実験 第1回の記事 に静特性の測定結果について書きましたが、測定中のばらつきはかなり大きいも...

基板の設計が完了し、 Fusion PCB にガーバーファイルを送りました。 表側にディスプレイが載る都合があるので、表面実装部品のみを使って設計しました。 Top Bottom 簡単に仕様をまとめると、以下のようになります。 ディスプレイ：3.5インチMV...

対気速度計の校正を行うために 1.5m低速風洞 をお借りして実験を行いました。 気速計はCopalのロータリーエンコーダ RE12D-100-201-1 とIndoor airplane worldで販売されている プロペラ を組み合わせて作りました。 F-tecで活動して...

以前 変換基板を作製した 地磁気センサ AMI304 の静置試験を、 I2C-USBブリッジを使って 行いました。 地磁気センサは機体の姿勢角の取得に利用する予定ですが、出力に温度等の原因によるドリフトがあると正確な値を得ることは難しくなります。 そこで、地磁気センサの出力...

PSoC1/3/5用のプログラマMiniProg3はUSB-I2Cブリッジの機能も持っています。 この機能を使えば、I2C接続のEEPROMの読み書きやI2C接続のセンサのテストなどをPC上から行えるため、使い方を覚えておくと何かと便利です。 使い方は簡単で、PSoC Pr...