以前に作製したGPSスプリッタ基板ですが、仕様を少し変えたものを発注しました。 前回のものは1台の（アクティブ）アンテナに2台の受信機をつなぐことを想定していたので、片側のチャンネルにDCカット用のキャパシタが入っていました。 このスプリッタを逆に2台のアンテナを1台の受信機...

電装基板のログ解析に使用しているいわゆるSylphide Toolsですが、操作はコマンドラインインターフェースで行わなくてはいけないため、「黒い画面」に不慣れな人には使いにくい部分もありました。 そこで、バイナリ形式のログファイルをCSV形式に変換する指令を出すGUIプログラ...

以前手焼きの基板で実験を行ったGPSチップアンテナ ですが、 FusionPCB に基板を発注しました。 今頃になって基板を発注した理由は、様々な姿勢をとり得るロケットに向いているかもしれないと考えたためです。 モノポールアンテナの一種であるチップアンテナは無指向性なので、指...

最近は電装基板の実装ばかりしていて技術的なネタがあまりないのですが、生存報告代わりに記事を書いておきたいと思います。 電装基板ですが、（各所での宣伝の効果もあって?）鳥人間とロケット用に計8枚の受注をいただきました。鋭意はんだ付け中ですが、現在までに7枚が完成し、ドキュメント...

新電装基板のファームウエア開発がほぼ完了しました。 基板の核となるマイコン PSoC 5LP のアナログ・デジタルブロックの使い方を変えることで入出力ポートにさまざまな機能を割り当てることができますが、人力機向けに以下のような仕様で開発を行いました。 ほぼ 電装標準化計画 の...

計器の気圧センサには Measurement Specialties 製の MS5611-01BA03 を採用していますが、データの読み込みかたによってはたまにエラーが出るようです。 OSR=4096、100spsとセンサの限界に近いスピードで気圧と温度を交互に読み込んでいます...