スカイスポーツシンポジウム概要・プレゼンテーション資料ほか
製作した計器類の運用結果は毎年行われるスカイスポーツシンポジウムなどで発表していますが、 日本航空宇宙学会 の 講演原稿の著作権の取扱いに関する内規 を読むと個人のwebページでの公開は問題ないようなので、これまでの概要・プレゼンテーション資料を公開しようと思います。 飛行機シン...
[PSoC Advent Calendar 2017 12日目] PSoC 5LPでSWVを使う
PSoC 3/5LPのデバッグ機能の中でSWV(Serial Wire Viewer)の機能は使ったことがなかったので試してみました。 開発しているIMU/GPSロガーHPA_NaviではUSB付きのPSoC 5LPを利用しているのでデバッグ情報をUSBUARTで流すこともで...
クランクひずみによるパイロットパワーの計測3
前回 に引き続きひずみゲージによるパイロットパワー計測の話です。 今回は取得したデータからパイロットパワーへの変換について書きます。 パワーはトルクと回転数の積から計算することができます。 取得した回転数、ひずみのデータと計算して求めたパワーのグラフを以下に示します。 ...
クランクひずみによるパイロットパワーの計測2
前回 に引き続きひずみゲージによるパイロットパワー計測の話です。 今回はキャリブレーションについて書きます。 ひずみゲージの取り付け状況。左クランク上面、下面に1枚ずつ取り付けた ひずみゲージは上の写真の通り、左クランクの上面、下面に1枚ずつ貼り付けました。 パイ...
クランクひずみによるパイロットパワーの計測1
以前の記事 に書いた通り、ANT+モジュールにより市販パワーメータ Garmin Vector 2J のデータを受信しパイロットパワーを測定するつもりでしたが、どうもGarmin Vector 2Jではリカンベント式人力飛行機のパワーをうまく計測できないようなので、ひずみゲージを...
[PSoC Advent Calendar 2016 23日目] PSoC 3/5LPでDMA
PSoC 3/5LPには24チャンネルのDMAが搭載されていますが、それをSPI接続センサのデータ受信に使ってみました。 DMAに関する情報はアプリケーションノート Getting Started with DMA AN52705 Advanced DMA Topics ...
[PSoC Advent Calendar 2016 16日目] SDカードライブラリの比較
SDカードへの書き込みはデータロガーに必須の機能かつ性能に深く関わる重要な要素であるので、これまでに何度かSDカード周りのテストを行い、関連記事も書いてきました。 PSoC 3/5/5LPではじめてSDカードを扱ったのはPSoC 3 ES3が出始まった時期で、その頃のPSoC ...