キャリブレーション用治具の製作

加速度・ジャイロ・地磁気センサの校正に使う直交治具を作りました。

キャリブレーション用治具

ジュラルミンの板を3枚貼り合わせています。
直交しないと治具の意味がないので、端面はすべてフライスで仕上げました。

本当ならば、アルミのブロックから削り出しで作ればよかったのですが、大きなブロックは高価なのでこのような作り方にしました。

そろそろ6軸センサのMPU-6050が入手できるようになりそうなので、センサを貼りかえたあとにこの治具を使ってキャリブレーション作業を行うつもりです。