HPA_Naviとちょっとすごいロガーの比較

作製しているHPA_Naviシリーズとよく似た機能を持つちょっとすごいロガーが購入できるようになりました。
作っている側としてはこの2つは全く別のコンセプトの2つのロガーという印象を持っているのですが、どうもそのあたりの差がわかりにくいらしいので主要部品と機能などを表にまとめてみました。

	HPA_Navi II （無印の機能もほぼ同じ）	ちょっとすごいロガー	備考
マイコン	Cypress PSoC 5LP (80 MIPS)	Silicon Laboratories C8051F381 (48 MIPS)
GPS	ublox LEA-6T （搬送波位相取得可能）	ublox NEO-6M （搬送波位相取得可能なものも製作予定）
慣性センサ	MPU-6000 (DMP有効)	MPU-6000 (DMP無効)	3軸加速度+3軸ジャイロ
地磁気センサ	HMC5983	MAG3110	性能差は不明
気圧センサ	MS5611	MS5611
電源	LTC4415+TPS6300X USB/1.7-5.5Vの電池 USB経由の充電機能はなし	LTC3550 USB/リチウムポリマ電池 USB経由の充電機能付き	HPA_Navi IIの電源回路はリチウム1次電池の使用も想定
ログ記録媒体	microSD	microSD
デジタル入出力	5V系 8ch, 3.3V系 8ch	なし?GPIO x2, I2C 1ch, UART 1ch	対気速度・回転数・高度センサ等
サーボ出力	8ch	なし
アナログ入力	8ch	なし	操舵角センサ・ピトー管等
アナログ出力	4ch	なし
XBeeスロット	2ch	なし	XBeeの他にBluetoothなども
サイズ	直径80mm = 5027 mm^2	26 x 36 mm = 936 mm^2
サポートソフトウエア	3Dモデルを表示する地上局 データ変換ツール類 (Chrome Apps)	グラフを表示する地上局 データ変換ツール類 (C#)

表からわかる通り、搬送波位相・DMPの項目を除いて慣性・地磁気・気圧センサ・GPSのデータを取得・記録するロガーとしての機能はほぼ同じです。

大きな違いは外部入出力の有無にあります。

HPA_Naviは人力飛行機用として設計されていて、対気速度センサ等を最大36chまで入出力できるようになっています。

このためサイズがちょっとすごいロガーに比べて大きくなっているので、シンプルな慣性・GPSロガー機能のみが必要な場合には、基板の取り付け等を考えるとちょっとすごいロガーのほうが便利です。

シンプルでコンパクトな慣性・GPSロガーが欲しい方はちょっとすごいロガーをどうぞ!