ログの仕様

作製している計器のログはSylphideデータ形式で記録しています。
ただし、Sylphide形式には人力機特有のデータを記録するページがないため、独自にHページという拡張ページを作っています。
以下にその仕様をまとめておきます。

オフセット	例	備考	変換例
0	0x48	ヘッダ	‘H’
[1–2]	0x00 0x00	(予約)	0
3	0xC8	内部時刻LSB	200
[4–7]	0xD0 0x1B 0x00 0x00	GPS時刻 Little Endian 単位はmsec	7120
[(8+n *2)–(9+n* 2)]	0x35 0x0E	回転数計のカウント値 (0≦n≦1) Little Endian レシプロカル式・生データ	3637
[12–13]	0x12 0x00	対気速度計のカウント値 Little Endian 直接計数式・生データ	18
[14–15]	0x14 0x00	超音波高度計の計測値 Little Endian 単位はcm	20
[(16+n* 2)–(17+n* 2)]	0x49 0x71	操縦桿入力のAD変換値 (0≦n≦2) Little Endian 可変抵抗式・生データ	29001
[(22+n *2)–(23+n* 2)]	0x01 0xFC	AUX端子1のAD変換値 (0≦n≦3) Little Endian 通常は未使用	64513

基本的には16ビットデータが並んでいるだけです。

記録は25Hzで行っています。

この他に

Gページ（GPS・5Hz）

Aページ（加速度・ジャイロ・100Hz）

Mページ（地磁気・100Hz）

を記録しています。