現在作製中の計器を紹介する資料を作ったのでアップロードします。 これは 交流飛行会2011 のために作った物です。 会場でも配布しましたが数が途中から無くなってしまったので、その補完も兼ねています。 軽量PDF版(187KB)

さらに 前回 の続きです。 今回はチップアンテナをGPSモジュールにつなぎ、きちんと受信できるかどうかを確かめてみました。 また、これまで使っていた 市販のパッチアンテナ との比較も行いました。 実験は下の写真のようにベランダにアンテナを設置して行いました。 南北に建...

前回の記事 の続きです。 前回は基板を作るところまででしたが、今回はアンテナを乗せて測定した結果について書きます。 測定結果を示す前に、 データシート(PDF) について少し補足があります。 このチップアンテナのデータシートでは、チップの端子のうちひとつはF...

現在作製している電装系の基板には、GPSモジュールは搭載されていますが、GPSアンテナは外付けになっています。 人力飛行機に載せる場合、基板の周りが完全にシールドされて電波が入らないということは考えにくいので、GPSアンテナは基板に載せてしまうことも可能です。 そこで、 S...

加速度・ジャイロ・地磁気センサの校正に使う直交治具を作りました。 キャリブレーション用治具 ジュラルミンの板を3枚貼り合わせています。 直交しないと治具の意味がないので、端面はすべてフライスで仕上げました。 本当ならば、アルミのブロックから削り出しで作ればよかったの...

前回の記事 で、ロガーのサンプルレートがSDカードの書き込み速度に影響を受けていて、SDカードによって個体差が見られると書きました。 サンプルレートに影響を与えると考えられるパラメータは、SDカードの書き込みスピード、特に小さなファイルの書き込み能力であると考えられます。 ...

作製している電装系の基板には、 加速度センサ LIS3LV02DL ジャイロセンサ IMU3000 地磁気センサ AMI304 を搭載しています。 これらのセンサのログは100spsで取得するように設定していたのですが、実際に動かしてみると65sps程度しか出ませんで...