InvenSenseの6DOFセンサ MPU-6050 の校正作業を行いました。 校正作業は重力加速度、レートテーブルによる一定の角速度を基準にして、センサのスケーリングファクタ、ゼロ点などを求める作業です。 恒温槽を使い異なる温度でのデータを取ることで、各パラメータの温度...

2月14日に行われた学生向けPSoC3ワークショップに参加してきました。 無料配布の開発キット CY8CKIT-030 も目的のひとつです。 ワークショップの内容は、PSoC3の基礎的な使い方で、 Lab1-1 PSoC Creatorの使い方 Lab1-2 PWM ...

以前シミュレーションを行った GPS用Wilkinson Coupler基板が届いたので特性を測ってみました。 コネクタ・抵抗・コンデンサを取り付けケースに入れたWilkinson Coupler基板 レジストのネガポジがどこかで反転してしまったので、ハンダがのる部分の...

大変遅くなりましたが 前回 の続きです。 今回は気速計の向きをサーボで変えながら測定した結果です。 試験の様子は下のビデオのようになります。 動特性の測定 10m/s程度に風速を固定し、気速計の向きをサーボで急激に変えることで動特性の測定を行いました...

SparkFunに並んでいた のでInvenSenseの6軸（加速度・ジャイロ）センサ MPU-6050 を買って試用してみました。 SparkFunの商品紹介ページにある写真の通り、届いたチップはRev.Cで、最新のRev.Dではありませんでした。 型番の最後にはESの文字...

現在運用している電装系には u-blox の LEA-6T というちょっと高級なGPSを採用しています。 わざわざこんなGPSを使うのはKinematic GPSという方法を使って精度の高い飛行経路を求めたいためです。 Google Earthによる解析データの表示例。ピ...

前回 の続きです。 前回は使うコネクタやケースなど、製作のことはあまり考えずに設計を行いましたが、実際に製作することを考えてモデルに修正を加え、再度シミュレーションを行いました。 下の図が修正したモデルです。 修正を加えたシミュレーションモデル。42.4 x 33....