前回の記事 の続きです。 前回は基板を作るところまででしたが、今回はアンテナを乗せて測定した結果について書きます。 測定結果を示す前に、 データシート(PDF) について少し補足があります。 このチップアンテナのデータシートでは、チップの端子のうちひとつはF...

現在作製している電装系の基板には、GPSモジュールは搭載されていますが、GPSアンテナは外付けになっています。 人力飛行機に載せる場合、基板の周りが完全にシールドされて電波が入らないということは考えにくいので、GPSアンテナは基板に載せてしまうことも可能です。 そこで、 S...

加速度・ジャイロ・地磁気センサの校正に使う直交治具を作りました。 キャリブレーション用治具 ジュラルミンの板を3枚貼り合わせています。 直交しないと治具の意味がないので、端面はすべてフライスで仕上げました。 本当ならば、アルミのブロックから削り出しで作ればよかったの...

前回の記事 で、ロガーのサンプルレートがSDカードの書き込み速度に影響を受けていて、SDカードによって個体差が見られると書きました。 サンプルレートに影響を与えると考えられるパラメータは、SDカードの書き込みスピード、特に小さなファイルの書き込み能力であると考えられます。 ...

作製している電装系の基板には、 加速度センサ LIS3LV02DL ジャイロセンサ IMU3000 地磁気センサ AMI304 を搭載しています。 これらのセンサのログは100spsで取得するように設定していたのですが、実際に動かしてみると65sps程度しか出ませんで...

またまた前回の更新から時間が空いてしまいました。 以前の記事 に書きましたが、表示部として使用する MVA-TFTモジュール をPSoC3で実用的なスピードで制御するにはちょっとした工夫が必要でした。 以前の記事 では、背景色は黒固定で、その上に任意の色でフォントを描画する...

前回の更新からだいぶ時間が経ってしまいましたが、少しずつ作業は進んでいます。 発注した基板 が SeeedStudio から3月19日に届いたので、組み立てを行いました。 組み立てた基板 加速度センサ・LiPo電池などがまだ届いていないため、一部を除きハードウエア...